冉昌艳博士简介
姓名：冉昌艳
性别：女
出生年月：1974.12
职称：讲师
Email：ranchangyan@126.com
主要研究学科：仪器科学与技术
主要研究方向：光纤传感技术以及先进导航技术、非线性滤波技术
个人简况：1998年毕业于武汉理工大学机械学院，获检测技术与仪器仪表专业工学学士学位。2006年毕业于武汉理工大学信息学院，获通信与信息系统专业工学硕士学位，导师为姜德生院士。2017年毕业于东南大学仪器科学与工程学院获仪器科学与技术专业工学博士学位，研究方向为测控技术与智能系统，博士论文题目为《非线性滤波方法在AUV导航系统中的应用研究》。长期从事光纤传感技术以及先进导航技术、非线性滤波技术方面的研究工作。在《惯性技术学报》、《东南大学学报》、《sensors》等刊物上发表论文数十篇，发明专利授权六项，作为主要研究人员参与了国家基金、国防973以及湖北省科技攻关项目等的研究。
近年撰写的科研论文：
[1] 王伟, 冉昌艳*, 李维文, 祝执. 基于智能优化算法的FIR数字滤波器设计[J].计算机仿真.2023,（已录用）
[2] 王伟, 冉昌艳*, 孙水发, 祝执, 罗志会. 基于ICEEMDAN-ACF的自适应MEMS陀螺信号去噪方法[J].仪表技术与传感器.2023,（已录用）
[3] 吴佳慧, 冉昌艳*. 融合自适应卡尔曼和小波的MEMS陀螺去噪方法[J]. 仪表技术与传感器, 2021, (02): 109-112.
[4] Ran C, Cheng X*. A Direct and Non-Singular UKF Approach Using Euler Angle Kinematics for Integrated Navigation Systems[J]. Sensors, 2016, 16(9):1415. WOS:000385527700076，DOI:10.3390/s16091415，影响因子2.677.（SCI收录，2区）
[5] 王磊, 程向红*, 冉昌艳,等. 贝叶斯网络增强型多模型 AUV 组合导航算法[J]. 系统工程与电子技术, 2015, 37(4):901-906. EI: 20151900817928. （EI收录）
[6] Ran C. Novel SINS Alignment Method Using SG-KP-QKF[C]// International Conference on Material, Mechanical and Manufacturing Engineering. 2015. WOS: 000367097600185. （CPCI收录）
[7] 冉昌艳, 程向红*, 王海鹏. 基于Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波的SINS非线性初始对准方法[J]. 东南大学学报自然科学版, 2014, 44 (2):266-271. EI: 20141917700339.（EI收录）
[8] Ran C Y, Cheng X H*, Wang L. SINS Alignment Using Velocity Matching and Simplified Cubature Kalman Filter[C]// 2014 The 3rd International Conference on Automatic Control and Mechatronic Engineering (ICACME2014)，2014，615:255-258. EI: 20143518113796，WOS:000348200700046.（CPCI和EI收录）
[9] 冉昌艳, 程向红*, 王海鹏. 稀疏网格高斯滤波器在SINS初始对准中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 21(5):591-597. EI: 20135017075941.（EI收录）
[10] Cheng X*, Ran C, Wang H. Sparse-grid Quadrature Kalman Filter based on the Kronrod-Patterson rule[C]// Instrumentation and Measurement Technology Conference. IEEE, 2013:1396-1401. EI：20133416652365.（CPCI和EI收录）WOS：000326900400254
[11] 程向红*, 仲小丽, 冉昌艳,等. 箭载SINS杆臂效应频域处理方法[J]. 中国惯性技术学报, 2013(1):61-64. EI: 20131416162396. （EI收录）
[12] 柏俊杰*,吴英,冉昌艳,朱三妹. 基于全同光栅同时测量应变和温度[J]. 光学学报, 2009, 29(s2): 134-137. EI: 20101212786815. （EI收录）
[13] 冉昌艳*， 陈德彝， 吴正平. 光纤气体传感器光源温控问题的研究[J]. ok138太阳集团中国官方网站学报(自然科学版), 2007, 29(2): 160-162.
[14] 柏俊杰 ，王立新*，冉昌艳，陈念军.基于F-P滤波器的光纤光栅解调和标定[J]. 传感器与微系统, 2006, 25(3): 10 -11,14.
[15] 张爱军*，冉昌艳，张宇. 差分吸收式光纤气体传感器的研究[J]. 传感器技术, 2005, 24(10): 8-9.
[16] 姜德生*，冉昌艳，柏俊杰，张爱军.光谱吸收型光纤气体传感器解调系统的研究[J]. 光通信技术, 2005, 29(9): 56-57.
撰写的相关发明专利（发明人前四）：
[1] 冉昌艳,吴佳慧,李维文等. 基于图像分块的自适应ORB特征提取方法，CN112381844B[P]. 2020.已授权
[2] 冉昌艳,吴佳慧等. 融合卡尔曼和小波的MEMS陀螺仪自适应抗野值去噪方法. CN110991015B[P]. 2019.已授权
[3] 冉昌艳, 程向红等. 基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法，CN103644913A[P]. 2014.已授权
[4] 程向红, 冉昌艳等. 基于载体系速度匹配的容积卡尔曼非线性组合导航方法, CN103727941A[P]. 2014. 已授权
[5] 程向红, 冉昌艳等. 基于重力加速度矢量匹配的非线性初始对准方法, CN103727940A[P]. 2014. 已授权
[6] 程向红, 冉昌艳. 一种全姿态捷联惯导系统的非线性初始对准方法，CN106153073A[P]. 2016. 已授权
[7] 程向红, 王磊, 冉昌艳等. 一种多模型水下航行器组合导航滤波方法，CN103776453A[P]. 2014. 已授权
[8] 程向红，周玲，陆源，冉昌艳等. 水下潜器地形辅助惯性导航系统的位置匹配方法，CN104390646A[P]. 2014. 已授权
作为主要的研究人员参与的科研项目：
[1] 宜昌市自然科学研究项目：水下航行器中SINS/DVL紧组合导航方法研究，项目编号：A20-3-004，2万，主持，已结题.
[2] 湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室开放基金： 2020SDSJ07，基于计算机视觉的无人机导航技术研究，2万元，2020.10-2022.12，主持，在研.
[3] 国家自然科学基金“基于动力学模型辅助的自主增强型深海AUV组合导航技术研究”，项目编号：61374215，主要参加者，已完成.
[4] 湖北省重大科技攻关项目：光谱吸收型光纤气体传感器解调，主要参加者，已验收结题
